工業(yè)強(qiáng)基重點(diǎn)產(chǎn)品，工信部傳感器一條龍應(yīng)用計(jì)劃示范企業(yè)！
工信部高精度傳感器一條龍應(yīng)用計(jì)劃示范項(xiàng)目！
國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)!
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六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器
一、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器概述：
六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器內(nèi)部使用數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測(cè)量。產(chǎn)品內(nèi)置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測(cè)量運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號(hào)輸出模式可選，擴(kuò)展性強(qiáng)。
六軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測(cè)量原量，能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需找回相對(duì)變化的兩個(gè)面安裝。內(nèi)部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時(shí)對(duì)非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以大大消除運(yùn)動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測(cè)量精度，可長(zhǎng)期適應(yīng)在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，適用各類大型高強(qiáng)度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動(dòng)化控制測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。
二、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
● 測(cè)量測(cè)繪儀器 ●高層建筑監(jiān)測(cè)
● 鐵路機(jī)車監(jiān)測(cè) ●橋梁與大壩監(jiān)測(cè)
● 塔桿傾斜監(jiān)測(cè) ●地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)
● 工程機(jī)械傾角測(cè)量 ●石油鉆井設(shè)備
● 工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平
三、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器技術(shù)參數(shù)：
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測(cè)量軸 |
X軸/Y軸/Z軸 |
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測(cè)量范圍 |
橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°） |
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輸出信號(hào) |
RS485、RS232、TTL |
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分辨率 |
0.01° |
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線性精度 |
靜態(tài)/@25°C |
±0.05° |
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動(dòng)態(tài)/@25°C |
±0.1° |
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陀螺儀 |
行程 |
±250°/s |
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零偏穩(wěn)定性(10s均值) |
8.5°/h |
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零偏不穩(wěn)定性(allan) |
4.5°/h |
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角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
行程 |
±8g |
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零偏穩(wěn)定性(10s均值) |
0.02mg |
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零偏不穩(wěn)定性(allan) |
0.005mg |
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速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零點(diǎn)溫度系數(shù) |
-40～85°C |
±0.01°/°C |
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靈敏度溫度系數(shù) |
-40～85°C |
≤100ppm/°C |
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上電啟動(dòng)時(shí)間 |
1S |
響應(yīng)時(shí)間 |
0.01S |
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平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF |
≥98000H/次 |
絕緣電阻 |
≥100兆歐 |
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材質(zhì) |
鋅合金 |
安裝 |
M4螺絲 |
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電磁兼容性 |
參照EN61000和GBT17626 |
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抗沖擊 |
100g@11ms、三軸向（半正弦波） |
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抗震動(dòng) |
10grms、10～1000Hz |
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防護(hù)等級(jí) |
IP68 |
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四、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器安裝尺寸：
五、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器選型指導(dǎo)：
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